虚拟现实(以下简称为VR)就是力求部分地或全部地用一个计算机合成的人工环境代替一个现实世界的真实环境[1].虚拟环境(VE)构成了虚拟现实系统,允许其中的主体产生各种感觉,同合成元素交互体验,给人的印象就象现实世界真实存在的一样.为了实现很好的逼真性,VR的实现必须采用许多先进的基于特别技术的人机接口.因此,VE包括了众多的功能如:快速计算、数据分割、复杂数据建模、数据融合和配准、解析和理解、显示、激励器和传感器控制以及快速通讯等等.