基于数据包络分析的股骨颈手术机器人导航系统临床有效性分析
摘要：
目的 利用数据包络分析法(data envelopment analysis,DEA)对已开发的机器人导航系统在股骨颈空心钉内固定手术中的临床有效性进行评估,为定量评估机器人导航系统的临床效率提供支持.方法 该机器人导航系统利用双平面定位算法,根据两张术中透视图像计算手术路径的空间位置和方向,并应用一种新型的串并混联结构的机器人引导医生沿着计算好的手术路径完成手术操作.有机器人系统辅助和没有机器人系统辅助的临床手术被建模成决策单元(decision making units,DMU),其中应用机器人导航系统辅助的手术病例25例作为实验组,传统方式完成的25例病例作为对照组.选取C2R模型进行DEA有效性的计算,采用对偶规划模型中的效率指数V作为判断DMU是否DEA有效的标准,V=1则DEA有效,V＜1则非DEA有效.结果 机器人辅助手术的效率指数V计算结果是1,传统手术的结果是0.986 338 8.依据DEA模型定义证明有机器人辅助的手术相对高效.结论 基于DEA的评估证明此机器人导航系统确实可以提高临床手术效率.
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doi：
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关键词：
数据包络分析
DEA有效
手术机器人
手术导航
股骨颈手术
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Keyword：
data envelopment analysis
DEA efficiency
surgical robotics
surgical navigation
femoral neck surgery
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作者：
周力
王豫
王彬彬
李晓芸
冯云
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Author：
ZHOU Li
WANG Yu
WANG Binbin
LI Xiaoyun
FENG Yun
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作者单位：
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刊名：
北京生物医学工程
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Journal：
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年，卷(期)：
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所属期刊栏目：
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基金项目
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在线出版日期：
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