基于表面肌电信号的下肢康复机器人控制方法探究
摘要：
现代社会发展过程中，越来越多的人受到后天影响而引发下肢单侧肌体运动能力损伤。目前康复医疗领域的主题就是对这类患者开展治疗，使其恢复运动能力。传统的临床运动疗法，康复效率比较低，患者参与意识薄弱，医师工作强度比较大，而且训练效果和评价结果容易受到医师的主观意识影响。在这种情况下，下肢康复机器人开始出现。
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doi：
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关键词：
表面肌电信号
下肢康复机器人
控制方法
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Keyword：
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作者：
刘东
岳龙旺
冯腾飞
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Author：
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作者单位：
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刊名：
医疗装备
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Journal：
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年，卷(期)：
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所属期刊栏目：
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基金项目
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在线出版日期：
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