血管介入手术力反馈导管设计与验证
摘要:
针对目前血管介入机器人力反馈系统研究的不足,结合已研制的血管介入机器人本体,搭建了机器人控制系统平台,主要设计了一种新型力反馈导管,详细分析其结构和工作原理.针对力反馈导管性能研究,在血管模型中设计相关实验,验证力反馈导管的可行性和准确性.
-
doi:
-
关键词:
血管介入
力反馈导管
控制系统
-
Keyword:
-
作者:
夏田
欧芳亮
孙姝彤
-
Author:
-
作者单位:
-
刊名:
医疗装备
-
Journal:
-
年,卷(期):
-
所属期刊栏目:
-
基金项目
-
在线出版日期:
-
页码: