血管介入手术力反馈导管设计与验证

摘要:

针对目前血管介入机器人力反馈系统研究的不足,结合已研制的血管介入机器人本体,搭建了机器人控制系统平台,主要设计了一种新型力反馈导管,详细分析其结构和工作原理.针对力反馈导管性能研究,在血管模型中设计相关实验,验证力反馈导管的可行性和准确性.

Abstract:

  • doi:
  • 关键词: 血管介入 力反馈导管 控制系统
  • Keyword:
  • 作者: 夏田 欧芳亮 孙姝彤
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  • 作者单位:
  • 刊名: 医疗装备
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